360度速递送餐列车

360度速递送餐列车

 

魔幻速递送餐车整套送餐车系统为两台送餐车,一套控制系统,一套屏幕(可多屏幕操作)。

送餐车控制操作说明:

1 .厨房为原点位置,当一辆送餐车停留在原点(厨房),另一辆则停留在转角处

(图纸所示),

工作车辆始终默认在原点的一辆,当原点位置车辆驶离原点后,另一台则自动返

回到原点位置,

成为下一次工作的默认车辆,另一辆车完成送餐任务后,则返回到转弯处(图纸

所示),依次轮流工作,

进入下一个循环。

2 .两辆车在同时运转过程中,会有自动避障功能,当默认工作车辆开始行程后,

另一台车自动启动避障功能,

会优先让工作车辆通行。

3 .车辆在工作位置断电后,再次通电会先进行原点位置调整,两台车会自动计算

距离原点位置距离,距离

较近的车辆会自动返回到原点位置,另一辆则进入等待区。

 

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